Descrizione
Un vero e proprio polso, una unità rotante leggera e compatta dotata di encoder assoluti senza batteria. Ideale per rendere competitivi anche i robot cartesiani quando è necessario un movimento articolato come quello di robot a 6 assi.
Questa unità rotante è dotata di motore passo passo 28P o 35P ed è utilizzabile singolarmente o combinata con altri robocilindri elettrici singoli o in sistema a 2 e/o 3 assi: esiste la versione compatta (S) o media (M).
Coppia max asse T (S – M): 0,65Nm(S), 1,65 Nm (M)
Coppia max asse B (S – M): 0,65Nm(S), 1,65 Nm (M)
Velocità max se operazioni simultanee su asse T e B (S-M): 600 deg/s (S, M)
Velocità max (se operazioni indipendenti) asse T: 1200 deg/s (S-M):
Velocità max (se operazioni indipendenti) asse B: 750 deg/s (S), 900 deg/s (M)
Carico max: 1 kg(S), 2kg(M)
Informazioni aggiuntive:
È utilizzabile con controller MSEL e si può scegliere la direzione di uscita dei cavi.
