IK

Il Robot Cartesiano è dato sia dalla combinazione di due o più assi elettrici lineari o rotante, ed in tal caso è denominato anche ICS , che dalla combinazione di due o più robocilindri, ed in tal caso è denominato IK.

Per questo è il robot con la cinematica più semplice e facile da comandare.  Basta configurare le parti in funzione delle applicazioni del sistema. Ogni asse elettrico ha 1 solo grado di libertà di traslazione: combinando gli assi elettrici in un sistema cartesiano complesso si raggiunge il volume di lavoro voluto.

Per l’ampiezza e la modularità della gamma di prodotti della IAI, sia a livello di assi elettrici che di unità di controllo, si riescono a realizzare le più svariate “strutture” di robot cartesiano, rispettando naturalmente le specifiche necessità meccaniche e cinematiche di progetto.

Ogni sistema IK , ottenuto combinando gli assi di alcune serie di robocilindri, è fornito completo di piastre, sottopiastre di fissaggio e cavi, pronto per essere assemblato e messo in produzione.

Aree utili max. ottenibili 1000x300x200 oppure 800x400x200[mm].

Queste configurazioni sono ottenibili sia con motorizzazioni passo passo che con servomotori AC.

Le varie combinazioni degli assi realizzano aree utili di lavoro posizionate differentemente rispetto agli stessi. In pratica si ottengono configurazioni:

XY – con asse Y montato dalla base o sulla slitta

XZ – con asse Z montato di testa dalla parte opposta del motore

YZ– con asse Z montato dalla base o sulla slitta

XYG – con asse Y montato o dalla base o di costa sull’asse X e la guida parallela di supporto

XYZ – con assi Y e Z montati dalla base, Y dalla base e Z sulla slitta, Y dalla slitta e Z di testa dalla parte opposta del motore

XYZG – configurazione con guida di supporto parallela all’asse X e Y montato dalla base e Z dalla base o dalla slitta e/o Y montato dalla slitta e Z dalla base o dalla slitta

Informazioni Aggiuntive:

Il sistema IK può utilizzare l’unità di controllo PCON, MCON ed MSEL che va scelta in base alle esigenze di progettazione e di gestione del movimento.