Cosa sono e come funzionano

I robot SCARA, acronimo di Selective Compliance Assembly Robot Arm, sono robot generalmente a 4 assi: costruttivamente hanno 3 assi di rotazione (J1, J2, J4) e 1 lineare (J3), realizzato con viti a ricircolo di sfere che gli permettono di movimentare un oggetto nello spazio tridimensionale (X,Y e Z) e di ruotarlo nel contempo su se stesso (Ɵ). Il manipolatore è gestito da un controller con un proprio linguaggio di programmazione.

robot scara
fornitura robot scara

Caratteristiche principali

  • Movimenti controllati in un’area di lavoro ampia con un minimo ingombro al suolo con elevata velocità, precisione e ripetibilità.
  • Flessibilità di impiego per le elevate prestazioni garantite: sono perfetti per le applicazioni che richiedono un elevato grado di precisione e affidabilità.

Il robot SCARA va scelto tenendo conto che in un design estremamente compatto si riescono a realizzare movimenti precisi e controllati con una elevata velocità, precisione e ripetibilità. E’ quindi un robot adatto per applicazioni con una elevata densità di automazione.

Area di lavoro

L’area di lavoro in pianta viene chiamata cardioide perché assomiglia ad una corona circolare spesso senza la parte retrostante il robot, che non è raggiungibile perché coperta dall’appoggio dello stesso.

robot scara lavoro
robot scara area lavoro

Configurazioni

Il robot scara è idoneo al montaggio su tavolo, a parete e/o a soffitto; si può scegliere un grado di protezione che lo renda idoneo anche ad ambienti particolari come quello medicale e farmaceutico oppure particolarmente umidi, con polveri sottili o con possibili scariche elettrostatiche etc.

Campi di utilizzo

Assemblaggio automatico di taglia medio-piccola e per applicazioni leggere: pick and place, imballaggio, smistamento, impilaggio, pallettizzazione, carico/scarico, movimentazione, anche guidata.

Il nostro parco macchine

EPSON

I robot EPSON sono pensati per una manipolazione leggera fino a 20kg e raggio 1000mm:

– serie GX, la top di gamma e la più performante;

– serie LS, compatta, con ottime caratteristiche meccaniche e conveniente;

– serie T, con controller integrato e la più economica;

– serie RS, produttività massima per la compattezza e la rotazione a 360°.

IAI

I robot IAI sono pensati per una manipolazione leggera fino a 21kg e raggio 1000mm:

– serie IXA, la top di gamma e la più performante;

– serie IXP, la entry level, con motori passo passo ed encoder assoluti senza batterie.

NACHI

I robot NACHI sono pensati per una manipolazione leggera fino a 3kg e raggio 450mm, con protezione di base IP20:

serie EZ, a 6 e 4 assi, con produttività massima per compattezza e rotazione a 360°.