Cosa sono e come funzionano

I robot collaborativi o cobot sono un tipo di robot a 6 assi progettati per lavorare a stretto contatto con gli esseri umani in ambienti industriali e non.

Sostanzialmente il robot non è più chiuso in una cella di lavoro o protetto da barriere ottiche o fisiche, ma è libero nello spazio di lavoro ove opera in sicurezza con le persone presenti adattandosi alle loro azioni e movimenti.

robot collaborativi cobot
fornitura robot collaborativi

Caratteristiche principali

  • Compattezza
  • Flessibilità e scalabilità
  • Interfaccia utente intuitiva e facile da usare
  • Sicurezza intrinseca per lavorare a stretto contatto con gli esseri umani

Il robot collaborativo va scelto tenendo conto di alcune caratteristiche:

Tipo di mobilità: va analizzato il movimento del cobot in base al peso di quanto da manipolare, alla velocità da raggiungere, alla precisione con cui operare e all’area da coprire.

Sicurezza: va verificata la conformità del robot alle normative di sicurezza con le relative funzionalità.

Programmabilità: va valutata la semplicità e la flessibilità di programmazione per la riusabilità ad esigenze future.

Supporto tecnico: va valutata disponibilità e qualità del supporto tecnico per sostenere l’utenza che, ricordiamo, può anche essere non specializzata.

Area di lavoro

L’area di lavoro è estremamente ampia dato il minimo ingombro al suolo ed ha generalmente un andamento “quasi sferico” che nella vista laterale ed in pianta è un cerchio.

robot collaborativo spazio lavoro
robot collaborativo spazio lavoro pianta

Configurazioni

Il robot collaborativo ha la possibilità di essere montato non solo su una postazione fissa secondo la configurazione standard tabletop (o a soffitto e/o a parete), ma anche su un carrellino mobile nel caso la posizione di lavoro dovesse cambiare frequentemente.

Campi di utilizzo

I cobot operano nel campo di operazioni di assemblaggio ripetitive e complesse, della manipolazione, anche su piattaforma mobile, della pallettizzazione, packag-ing, asservimento macchine, pick&place, avvitatura e fissaggio pezzi.

Il nostro parco macchine

TM

I cobot TM nascono con il sistema di visione integrato sia a livello hardware che software così da semplificare al massimo l’approccio alla progettazione.

Movimentano fino a 20kg e raggiungono uno sbraccio di 1300mm.

Hanno una programmazione facile ed intuitiva anche per i non addetti ai lavori: realizzata a diagramma di flusso risulta all’operatore un po’ come usare uno smartphone.

I cobot TM sono estremamente facili da usare in quanto sposano la filosofia “plug and play”: i cobot arrivano quindi dotati di controller e sw di programmazione per cui basta montare il robot, collegarlo al controller e calibrarlo secondo le istruzioni per sperimentarsi nelle prima facili programmazioni.