I robocilindri sono attuatori economici e di semplice uso, progettati per le semplici missioni dei cilindri pneumatici rispetto ai quali presentano maggiore flessibilità e possibilità di controllo.
Si possono infatti realizzare posizionamenti plurimi, si può controllare posizione, velocità, accelerazione, spinta, si può modificare la velocità in movimento.
Nei confronti di un sistema ad aria compressa la serie permette, a fronte di un costo iniziale superiore (dal 20 al 40%), un risparmio economico di circa il 50% nel giro di 3 anni. In più sono stati introdotti metodi di montaggio compatibili con quelli dei cilindri ad aria, così da permetterne la sostituzione, se ritenuta necessaria, senza modificare il layout di sistema.
In pratica i robocilindri possono essere usati per sostituire “al volo” vecchi pneumatici senza dover modificare programmi sul PLC o cambiare quadri elettrici.
La serie, in continua evoluzione, oggi presenta versioni con motore brusless o “passo passo”, integrato in linea, accoppiato mediante giunto e rinviato parallelamente.
Sono disponibili versioni a stelo o a slitta, con spessore sottile, a velocità alta, media o bassa.
La motorizzazione dei robocilindri può essere AC 24V, DC 24V, AC 220V.
Le molteplici unità di controllo utilizzabili garantiscono elevate funzionalità e flessibilità.
A seconda dell’uso che si vuole farne si possono scegliere i controller a 2 o 3 posizioni, che più si avvicinano al cilindro ad aria, a 512 posizioni, a treno d’impulsi o i più completi controller programmabili che possono gestire fino a 1500 posizioni interpolando 2 assi o 4 assi.
Vantaggi rispetto ai cilindri pneumatici e caratteristiche principali
- Posizionamenti multipli e controlli incrementali
- Controllo della spinta
- Controllo del moto (accelerazioni e velocità)
- Segnale di zona in uscita
- Comando di pausa
- Precisione e ripetibilità elevata
- Affidabilità
Area di lavoro
L’area di lavoro dei robocilindri non può che essere un segmento per il singolo asse, un rettangolo per la combinazione di 2 assi che lavorano su piani ortogonali (XY; XZ, ZY) e un parallelepipedo per 3 assi che lavorano su piani ortogonali (XYZ).
Configurazioni
Si possono usare singoli robocilindri oppure si possono integrare realizzando configurazioni cartesiane di assi multipli.
Gli attuatori RC si possono comporre per costituire un sistema a due o più assi, con staffe e catene portacavi così da realizzare le più svariate configurazioni e raggiungere il posizionamento nello spazio entro un’area parallelepipeda ben definita.
Campi di utilizzo
Il robocilindro presenta una vastissima area di impiego in quanto può essere utilizzato ogni qualvolta si renda necessario il controllo della cinematica nel movimentare un oggetto: pick&place, imballaggio, pallettizzazione, controllo qualità, erogazione fluidi, operazioni di finitura.
Il nostro parco macchine
IAI
I robocilindri lAI si presentano in una gamma estremamente ampia, sia per caratteristiche meccaniche che cinematiche.
La linea di Robocilindri IAl, come del resto tutta la produzione IAI, vuole rispondere alle esigenze di coloro che cercano un prodotto “plug and play”, ossia chiavi in mano.